Hex-Core-MK1 全向跑步机

Hex-Core-MK1 是一个面向沉浸式 VR 移动体验的全向运动系统，目标是在室内尺度场景中让移动更自然、更稳定，也更有真实感。我的工作主要集中在连接跟踪、运动理解与交互的软件系统上。

我联合创立了 SYH Technology，并参与定义围绕具身交互、自然移动体验以及投资人演示的产品方向。

难点不只是把运动数据接入系统，而是搭建一条足够可靠的处理链路，让它真正支撑沉浸式体验。

主导平台软件开发，集成运动跟踪、步行控制模块与 Unity 交互系统，完成可演示原型。

参与四摄像头被动定位流程设计，在不过度侵入式部署的前提下提升室内跟踪鲁棒性。

开发基于步态的控制逻辑，在不同步行模式切换时改善响应性与稳定性。

Unity, 计算机视觉, 定位, 运动跟踪, 控制逻辑, XR 系统

我们把定位、控制与沉浸式渲染当作同一个产品系统去设计，而不是割裂的模块，这显著提升了演示效果的稳定性。

运动控制逻辑不仅围绕信号处理，也围绕用户主观体验来调优，以保证现场演示的说服力。

该原型被用于投资人演示和早期商业化交流。

这项工作也为 Hex-Core 系统及其后续研究方向建立了技术可信度。